直流無刷電機控制系統(tǒng)教學平臺

該平臺主要用于直流無刷驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的理論和實踐教學，側(cè)重于電機控制理論的演示教學和常見系統(tǒng)故障的診斷與檢測，通過對電動機、電機控制器和編碼器的平面化展示，展示電機控制系統(tǒng)的微觀結(jié)構(gòu)、功率和信息發(fā)送方式、扭矩調(diào)節(jié)方式，掌握前進、滑行、駐車、倒檔的控制過程，熟悉驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的故障類型和診斷方法。

1、該平臺主要由驅(qū)動電機、電機控制器、編碼器、加速踏板、檔位開關、剎車開關、動力電池、車載充電機、液晶顯示器等組成，系統(tǒng)采用48伏電池組供電，確保使用者安全；

2、該平臺是在新能源汽車控制系統(tǒng)的基礎上，將控制模塊內(nèi)部電路平面化，關鍵信號均能進行測量，關鍵元件和電路均可以設置故障，真正使學生能體會系統(tǒng)的控制過程，即如何將兩相直流轉(zhuǎn)變成三相交流、如何控制電機的轉(zhuǎn)速、扭矩和轉(zhuǎn)向；

3、平臺配備系統(tǒng)電路原理圖板，學員對照電路圖和電機、電機控制器、編碼器的實物，直觀認識和分析工作過程和控制策略；

4、平臺配備慣性輪，可以給驅(qū)動電機加載，也可以在減速時維持電機運轉(zhuǎn)，模擬系統(tǒng)的能量回收過程；

5、在高壓線束保護層內(nèi)布置發(fā)光二極管燈帶和相應的電流感應模塊，在線束內(nèi)有電流的時候，可以借用燈帶顯示電流的方向；可通過電腦軟件顯示出電機運行的主要參數(shù)，例如電流、電機驅(qū)動信號波形、旋變傳感器信號波形、電機溫度、電機控制器溫度等；

6、面板上安裝擋位指示燈、CAN通訊指示燈、能量回收指示燈、制動指示燈、驅(qū)動信號故障指示燈等，以及電機溫度故障模擬開關、電機驅(qū)動器溫度故障模擬開關；

7、臺架采用鋁型材拼接而成，面板采用鋁塑板噴繪而成；

8、系統(tǒng)安裝多媒體電腦、故障設置裝置、數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)測量裝置；

9、故障設置裝置可以設置各種電路故障，包括虛接、斷路等；

10、數(shù)據(jù)采集裝置可以采集電機控制系統(tǒng)示教板的各種電壓信號和頻率信號；

11、數(shù)據(jù)測量裝置可以用來測試控制模塊的端子電壓，而不會損壞線束；

12、多媒體電腦可以向故障設置裝置發(fā)出故障設置指令，也可以接收數(shù)據(jù)采集裝置采集到的信號，結(jié)合系統(tǒng)軟件實現(xiàn)課堂教學和考核工作；

13、配備交互式課程系統(tǒng)，具備課程導學、課堂講學（包括教學課件和理論考核）、課堂實訓（包括布線診斷、故障設置和實訓考核）等功能，配備教師參考書、課堂工作頁、實訓指導書三套紙質(zhì)教材，同時配備平板式答題器，可協(xié)助教師完成該系統(tǒng)的理論和實踐教學。